IT之家 3 月 3 日音问，哥伦比亚大学机械工程系主任霍德・利普森（Hod Lipson）蛊卦的一支商榷团队基于视觉学习与机器东谈主技巧的交加设备了一种新计策，使机器东谈主梗概通过不雅察本身畅通，建树对本身结构和畅通方式的承接。

这项技巧的中枢在于诈欺平时 2D 录像头拍摄的视频来让机器东谈主通过自我不雅察建树畅通学自我相识，从而使其完善看成并权衡我方的空间畅通，以至无需东谈主类骚动就能从损坏中还原，为自主机器东谈主技巧发张开辟全新旅途。

商榷团队诈欺深度神经收罗和平时录像头，告捷地让机器东谈主自主创建三维畅通学模子。这种顺次使机器东谈主梗概像东谈主类照镜子不异，通过视觉感知本身，承接并稳健本身的畅通方式。

通过设备“自我相识”，这些机器东谈主不错透澈终了自动化，使其在家庭、工场和灾地等施行环境中更孤立、更稳健、更高效。

相关商榷效果已于 2 月 25 日发表在《当然・机器智能》上（IT之家附 DOI:10.1038 / s42256-025-01006-w）。

这种自我建模技艺在实质应用中具有蹙迫真理。举例，假定一台机器东谈主在实践任务时受损，传统顺次可能需要东谈主工骚动进行建设。而具备自我建模技艺的机器东谈主，不错通过不雅察本身受损情况，疗养畅通方式，连接完成任务，普及了系统的鲁棒性和可靠性。

利普森熏陶默示，“咱们东谈主类无法一直像温文婴儿那样，为机器东谈主修理损坏部件、疗养性能参数。如若机器东谈主要确实进展作用就必须学会自我照护，这恰是自我建模技巧如斯蹙迫的原因。”

这项商榷以哥伦比亚大学二十年的商榷为基础。在此时代，商榷东谈主员一直在设备机器东谈主诈欺录像头和其他传感器创建自我模子的顺次。

2006 年，他们的机器东谈主只可生成肤浅的模子。十年后，他们诈欺多个录像头制作出了更完善的高保真型号，而当今终于初次告捷诈欺单个标准录像头的短视频片断建树了机器东谈主的齐全畅通模子。

利普森熏陶解说说：“咱们东谈主类天生就对我方的肉体有直不雅的相识开云体育，能在实质步履前预感改日状况并评估步履后果，咱们的终极主义是让机器东谈主具备访佛的自我念念象技艺。一朝能预感改日，后来劲将无可限量。”

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